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具身智能入门：从大模型到能感知、行动和学习的机器人

过去几年，大模型让 AI 学会了“读、写、看、说”。但如果我们希望 AI 不只是回答问题，而是能在真实世界里看见环境、理解任务、规划动作、操作物体、完成目标，就会进入一个更大的方向：具身智能。 具身智能的核心问题是： 如何让智能体拥有身体...